高架道路
带顶棚的高架
城市道路
隧道路段
核心技术
| Core Technology
几何伙伴专注于以4D毫米波成像雷达为核心传感之一，辅之以可见光视觉和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统，实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制，满足自动驾驶各个阶段的需求。
- 4D高分辨率毫米波车载成像雷达
- 车载长波红外成像系统
- 4D毫米波成像雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划
- 基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块
- 资源感知的多目标追踪软件模块
- 高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件
- 全天候条件下厘米级精度的定位模块
- 集感知/决策/规划/控制于一体的软件模块和软硬件集成系统
原始点云 Point Cloud
城市道路（路口转弯）
目标检测 Objective Detection
高架上匝道汇车
夜晚高架道路
隧道路段
路口掉头
低矮目标及行人检测
夜晚十字路口
右转车辆汇入
夜晚高架下匝道
弯道跟踪
雨天多目标超车
雨天地面道路
雨天高架匝道汇车
同时定位与建图 SLAM
写字楼园区
地下车库1
夜间园区
地下车库2
出口加工区
工业园区
厂房区
红外成像
夜间红外目标检测与识别