东海大桥超车点云效果（立体视角）
东海大桥护栏和减速带点云效果（立体视角）
城区道路护栏点云效果（立体视角）
车辆前方锥桶点云效果（立体视角）
夜间车辆前方行人横穿点云效果（立体视角）
城区道路对向来车点云效果（立体视角）
A点内部道路点云效果（立体视角）
B点箱区集卡与集装箱点云效果（立体视角）
城区道路路沿点云效果（立体视角）
城区道路行人和电动车点云效果（立体视角）
城区道路被超车点云效果（立体视角）
核心技术
| Core Technology
几何伙伴专注于以毫米波成像雷达为主传感，辅之以可见光和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统，实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制，满足自动驾驶各个阶段的需求。
- 4D高分辨率毫米波车载雷达
- 长波红外成像系统
- 4D毫米波雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划
- 基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块
- 资源感知的多目标追踪软件模块
- 高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件
- 全天侯条件下厘米级精度的定位模块
- 面向自动驾驶感知/决策/规划/控制的先进算法
点云 Point Cloud
B点箱区对向来车点云效果（立体视角）
B点箱区集卡与隔离墩点云效果（立体视角）
A点出口点云效果（立体视角）
A点红绿灯路口转弯点云效果（立体视角）
可通行空间估测 Free Space
东海大桥超车Free Space效果
东海大桥被超车Free-space效果
东海大桥金属连接处和护栏Free Space效果
箱区集装箱Free Space效果
城区道路路沿与护栏Free Space效果
箱区栏杆和隔离墩Free Space效果
车辆前方行人Free Space效果
车辆前方锥桶Free Space效果
聚类追踪 Objective
Detection
箱区集装箱卡车转弯OD效果
东海大桥远距离跟车OD效果
东海大桥超车OD效果
东海大桥被超车OD效果
即时定位与建图 SLAM
4D毫米波雷达SLAM
3D毫米波雷达SLAM
红外成像
夜间红外目标检测与识别