夜间车辆前方行人横穿点云效果（立体视角）
东海大桥超车点云效果（立体视角）
东海大桥护栏和减速带点云效果（立体视角）
隧道路段点云效果（立体视角）
车辆前方锥桶点云效果（立体视角）
城区道路对向来车点云效果（立体视角）
A点内部道路点云效果（立体视角）
B点箱区集卡与集装箱点云效果（立体视角）
城区道路路沿点云效果（立体视角）
复杂十字路口点云效果（立体视角）
带顶棚的高架点云效果（立体视角）
核心技术
| Core Technology
几何伙伴专注于以4D毫米波成像雷达为主传感，辅之以可见光视觉和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统，实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制，满足自动驾驶各个阶段的需求。
- 4D高分辨率毫米波车载成像雷达
- 车载长波红外成像系统
- 4D毫米波成像雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划
- 基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块
- 资源感知的多目标追踪软件模块
- 高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件
- 全天候条件下厘米级精度的定位模块
- 集感知/决策/规划/控制于一体的软件模块和软硬件集成系统
点云 Point Cloud
B点箱区对向来车点云效果（立体视角）
A点红绿灯路口转弯点云效果（立体视角）
A点出口点云效果（立体视角）
B点箱区集卡与隔离墩点云效果（立体视角）
可通行空间估测 Free Space
东海大桥超车Free Space效果
东海大桥被超车Free-space效果
箱区集装箱Free Space效果
东海大桥金属连接处和护栏Free Space效果
城区道路路沿与护栏Free Space效果
箱区栏杆和隔离墩Free Space效果
车辆前方行人Free Space效果
车辆前方锥桶Free Space效果
聚类追踪 Objective
Detection
箱区集装箱卡车转弯OD效果
东海大桥超车OD效果
东海大桥被超车OD效果
东海大桥远距离跟车OD效果
即时定位与建图 SLAM
4D毫米波雷达SLAM
3D毫米波雷达SLAM
红外成像
夜间红外目标检测与识别