隧道路段

带顶棚的高架

城市道路

    

高架道路

核心技术
|   Core Technology

几何伙伴专注于以4D毫米波成像雷达为核心传感之一,辅之以可见光视觉和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统,实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制,满足自动驾驶各个阶段的需求


- 4D高分辨率毫米波车载成像雷达
- 车载长波红外成像系统

- 4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像全天候感知系统
- 4D毫米波成像雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划
- 基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块
- 资源感知的多目标追踪软件模块
- 高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件
- 全天候条件下厘米级精度的定位模块

- 集感知/决策/规划/控制于一体的软件模块和软硬件集成系统


原始点云 Point Cloud
城市道路(路口转弯)

静止车辆与行人“鬼探头”识别

动静态感知

城区窄道场景

城市路口行人横穿

目标检测 Objective Detection

高架上匝道汇车

隧道路段

夜晚高架道路

路口掉头

夜晚高架下匝道

低矮目标及行人检测

夜晚十字路口

右转车辆汇入

弯道跟踪

雨天地面道路

雨天多目标超车

雨天高架匝道汇车

同时定位与建图 SLAM

写字楼园区

夜间园区

地下车库1

地下车库2

厂房区

出口加工区

工业园区

红外成像
夜间红外目标检测与识别