核心技术
| Core Technology
几何伙伴专注于以毫米波成像雷达为主传感，辅之以可见光和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统，实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制，满足自动驾驶各个阶段的需求。
- 4D高分辨率毫米波车载雷达
- 长波红外成像系统
- 4D毫米波雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划
- 基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块
- 资源感知的多目标追踪软件模块
- 高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件
- 全天侯条件下厘米级精度的定位模块
- 面向自动驾驶感知/决策/规划/控制的先进算法
3D毫米波雷达-戴德勒斯系列
上汽 EP21H & EP21H II平台
高分辨率3D角雷达点云
上汽红岩集卡东海大桥 Free Space
上汽 EP21H & EP21H II平台
3D毫米波雷达建图
上汽红岩集卡洋山港区 Free Space
4D毫米波成像雷达-阿瑞斯系列
上汽 EP21H & EP21H II平台
多场景高分辨率4D角雷达点云
上汽红岩集卡4D成像雷达点云（立体）
上汽 EP21H & EP21H II平台
安亭园区高分辨率4D角雷达点云
上汽红岩集卡4D成像雷达点云（俯仰）
上汽红岩集卡
4D成像雷达Free Space
上汽 EP21H & EP21H II平台
4D成像雷达Free Space
上汽红岩集卡东海大桥
4D成像雷达聚类跟踪
上汽 EP21H & EP21H II平台
4D成像雷达聚类跟踪
4D成像雷达建图与定位
红外成像
夜间红外目标检测与识别