核心技术
|   Core Technology

几何伙伴专注于以毫米波成像雷达为主传感,辅之以可见光和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统,实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制,满足自动驾驶各个阶段的需求


- 4D高分辨率毫米波车载雷达
- 长波红外成像系统

- 成像雷达+可见光视觉+红外成像全天候感知模块
- 4D毫米波雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划
- 基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块
- 资源感知的多目标追踪软件模块
- 高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件
- 全天侯条件下厘米级精度的定位模块
- 面向自动驾驶感知/决策/规划/控制的先进算法
3D毫米波雷达-戴德勒斯系列

上汽 EP21H & EP21H II平台

高分辨率3D角雷达点云

上汽红岩集卡东海大桥 Free Space

上汽 EP21H & EP21H II平台

3D毫米波雷达建图

上汽红岩集卡洋山港区 Free Space
4D毫米波成像雷达-阿瑞斯系列

上汽 EP21H & EP21H II平台

多场景高分辨率4D角雷达点云

上汽红岩集卡4D成像雷达点云(立体

上汽 EP21H & EP21H II平台

安亭园区高分辨率4D角雷达点云

上汽红岩集卡4D成像雷达点云(俯仰

上汽红岩集卡

4D成像雷达Free Space

上汽 EP21H & EP21H II平台

4D成像雷达Free Space

上汽红岩集卡东海大桥

4D成像雷达聚类跟踪

上汽 EP21H & EP21H II平台

4D成像雷达聚类跟踪

4D成像雷达建图与定位
红外成像
夜间红外目标检测与识别