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核心技术

几何伙伴专注于以4D毫米波成像雷达为主传感,辅之以可见光和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统,实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制,满足自动驾驶各个阶段的需求。


- 4D高分辨率毫米波成像雷达

- 车载长波红外成像系统

- 4D成像雷达+可见光视觉+红外成像全天候感知系统
- 4D毫米波成像雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划
- 基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块
- 资源感知的多目标追踪软件模块
- 高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件
- 全天侯条件下厘米级精度的定位模块
- 集感知/决策/执行控制于一体的软件模块和软硬件集成系统
产品方案

几何伙伴产品解决方案创新性地通过4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像等多传感融合的全天候感知模块实现“硬件赋能汽车”,通过感知、规划、决策、控制一体化软件模块与工具链,实现“软件定义汽车”,已被众多主机厂确认为“低成本、车规级、易量产”的自动驾驶技术路线。


- 硬件:车载4D毫米波成像雷达系统、车载红外成像、

            4D成像雷达+可见光视觉+红外成像多传感融合感知系统



- 软件:自动驾驶系统软件


合作伙伴

几何伙伴的技术路线已得到诸多汽车厂商的高度认可,上汽集团与上海几何伙伴合作研发的软硬件集成系统正在快速推进中(面向L3级别具备局部自动驾驶功能的乘用车、面向固定场域L4级别的商用集卡),将满足城区、园区、高速公路场域的自主无人泊车、城市拥挤路段和高速公路自动跟走、自主变道绕行等功能。

关于我们

上海几何伙伴智能驾驶有限公司(G-PAL)成立于2018年10月末,是一家集自动驾驶相关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的高新技术企业。公司提供面向自动驾驶L2-L4阶段基于机器感知和学习的软硬件集成系统和总体解决方案,拥有国际一流的技术团队,成员主要来自于航天、华为、上汽、大疆、日本电装等,是全球为数不多的同时拥有自动驾驶软件和硬件自主研发、制造能力及引领生态建设的企业。


几何伙伴的技术路线已得到诸多汽车厂商的高度认可,目前G-PAL已成为上汽集团智能驾驶五大战略合作伙伴之一,公司低成本、高可靠、车规级、易量产的软硬件集成系统已在上汽集团乘用车和商用车上测试超过20万公里,并已于2020年实现批产。