自研高分辨率4D毫米波成像雷达

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4D毫米波成像雷达应用拓展

原始点云

路口混行

带顶棚高架通行

上匝道

隧道通行

目标检测

雨天多目标超车

雨天高架匝道汇车

雨天地面道路

弯道跟踪

低矮目标及行人检测

夜晚十字路口

右转车辆汇入

夜晚高架下匝道

路口掉头

隧道路段

夜晚高架道路

高架上匝道汇车

同时定位与地图构建

几何伙伴雷视双维融合SLAM

工业园区

厂房区

出口加工区

写字楼园区

地下车库2

地下车库1

夜间园区

其他

静态场景感知

空间车位检测

参数

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