上海几何伙伴智能驾驶有限公司

自研中间件

多平台支持

支持多平台，QNX/LINUX/ANDROID/WINDOWS/SEL4，支持多域控控制，舱驾融合平台。

高性能低延迟

提供丰富的QOS策略，支持0拷贝，满足低延迟高负载的应用场景。

简化API，统一接口形式

泛型接口，极简的接口风格，屏蔽不同协议之间的差异性，学习使用成本极低。

支持多种传输协议和序列化

支持FastDDS CycloneDDS RTIDDS SomeIP Iceoryx Zenoh等通讯支持Protobuf、OMG IDL、Flatbuffers、Capnproto、FIDL等序列化。

高阶的消息调度

支持确定性调度、任务流编排、纳秒级别的定时器、协程。

丰富的调试工具

支持数据的录制和回灌、数据监控、数据埋点、网关转发、数据分析工具、可视化工具等。

仿真平台

覆盖多硬件测试

硬件在环仿真（Hardware in loop）用于软件部署阶段验证，可覆盖域控制器、4D毫米波成像雷达等硬件测试。

闭环算法测试

可进行基础软件功能测试（通信、诊断、故障注入等）、算法逻辑闭环测试（感知-预测-决策-规划控制等）。

加速开发迭代

软件在环仿真（Software in loop）在算法开发阶段可快速验证逻辑策略，加快开发调试迭代速度。

云端高效仿真

利用云端高并发、大算力优势，日仿真里程超500万公里，场景类别超1000类。

数据平台

AI加速闭环

升级数据闭环2.0平台，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能，提高数据规模与流转效率。

全流程自动化

核心提升：利用NeRF技术进行场景重建；自动化标签数据分类；大模型以图搜图、以文搜图、以文搜视频片段；自动标注大模型。