2025年，一场关于技术平权的行业变革正在发生。

一方面，智能化体验在购车决策中的影响权重持续上升，另一方面，辅助驾驶安全性也成为了消费市场关注的重点。《中国汽车市场》与卓思数据联合发布的《2024中国汽车行业客户体验指数(CXI)报告》指出，智能化体验是影响新能源汽车品牌CXI得分的主要因素，市场调研显示，已有90%的消费者愿意为辅助驾驶服务额外付费。在此背景下，谁能率先打破“辅助驾驶功能=高价位”的固有认知，让安全好用的驾乘体验覆盖更多车型，谁就更有可能在下一阶段的激烈竞争中抢占先机，乃至重塑市场地位。

在几何伙伴看来，“智价比”，即以更合理的成本实现更安全可靠的辅助驾驶能力，将在竞争下半场成为用户买单的重要考量因素。依托软硬件全栈自主研发能力，几何伙伴行泊一体辅助驾驶3.0系统（下文简称为“G-PAL 3.0系统”）在端到端算法、域控平台、异构融合感知等多个维度充分发力，打造极致智价比的城区领航辅助功能，致力于帮助更多主机厂客户强化市场竞争力，引领量产新浪潮。

辅助驾驶技术发展的本质，是让优秀的功能体验惠及更多消费者，而安全是达成这一愿景的基石。为了更好守护安全底线，让辅助驾驶在值得用户信赖的基础上真正实现落地，几何伙伴应用了一套通用感知端到端、预测决策一体化的分段式端到端算法架构，包含通用感知网络GGPNet和通用规控框架GPDPNet，为系统构筑起坚实的性能保障。

具体而言，在感知端，几何伙伴的跨模态端到端算法模型在BEV空间实现了多模态特征的对齐。基于Transformer跨模态交叉注意力机制，G-PAL 3.0系统在复杂场景下的环境感知能力及系统鲁棒性得以显著提升，能够胜任各种天时天候条件下的感知任务，进一步拓宽城区领航辅助的安全体验边界。

在通用规控框架中，G-PAL 3.0系统采用了预测决策一体化网络模型，并引入MCTS（蒙特卡洛树搜索）决策树策略校验，能够快速生成场景级目标策略初解，同时具备可解释的后端决策机制，为多车策略提供安全看护。不仅如此，G-PAL 3.0系统还创新性地在预测决策网络中引入4D毫米波成像雷达（下文简称为“4D成像雷达”）感知结果，在减少感知规控信息损失的同时兼顾量产可能性，有效提升了分段式端到端方案的性能天花板。

▲ G-PAL 3.0系统仿真测试

通过整合“两张网”，G-PAL 3.0系统突破了端到端的“黑箱”局限性，增强模型可解释性，并充分考虑到用户的扩展、迭代需求。依托于几何伙伴超千类全天时、全天候场景的多模态数据集，G-PAL 3.0系统可进行每日高达500万公里的仿真训练，实现算法每周一次的快速迭代升级。通过数据的高效驱动，这套端到端算法将具备持续进化能力，为用户打造更加“聪明”、拟人的城区辅助驾驶体验。

城区领航辅助涉及的场景多样性显著提升，需要更强大的算力为复杂场景下的感知和规控提供充分支持。而几何伙伴方案“智价比”的另一大秘诀，就在于更高效的算力利用与跨平台芯片部署能力。

基于几何伙伴自主研发的中高算力行泊一体域控制器，G-PAL 3.0系统在AI芯片与算力方面提供了丰富选择，支持搭载地平线J6系列、华为MDC及英伟达Orin系列芯片。该系统深度挖掘不同驾驶场景的特性与需求，构建起一套阶梯式的算力平台配置（80~500+TOPS），通过中算力芯片即可实现城区领航辅助功能，在保证系统性能的同时，让每一分算力都物尽其用。

结合几何伙伴自研中间件，G-PAL 3.0系统可支持多域控控制，适配舱驾融合平台，并具备跨平台快速部署能力。在有效提升交付与使用效率的同时，该系统在上游应用层面的稳定性与适用性表现更加出色，并进一步降低了应用成本。通过软硬件的全栈能力，几何伙伴将持续推动辅助驾驶技术走向更广泛的市场，为不同车型量身定制更加舒适可靠的驾乘体验。

当前阶段，城区领航辅助对感知精度存在较高的要求，同时考虑到量产落地需求，如何实现感知性能与成本的最优平衡也成为了辅助驾驶系统的必修课。对此，几何伙伴提出了一条独具特色的感知路线——通过“视觉+4D成像雷达”的雷视异构信息融合及端到端算法，以更合理的成本实现相较纯视觉方案更优的感知性能，同时支持功能ODD的进一步拓展。

几何伙伴自主研发的4D成像雷达，具有点云丰富、探测距离远、高度维度判断准确等特性，能够穿透雨雪雾霾实现探测感知，无惧天气变化及光线干扰，在复杂工况下具备更可靠的托底感知能力。结合端到端算法，这套感知方案极大降低了对前期海量数据训练的依赖，表现出更强的泛化性，可实现全天时、全天候的空间车位检测、近距离高精度碰撞预测及中远距离感知，为城市场景下的安全行驶与高效决策提供有力支撑。

▲ G-PAL 3.0系统高空及动态目标感知

▲ G-PAL 3.0系统中远距离目标感知

注：本视频片段中车辆感知结果均由4D成像雷达生成，激光雷达仅作对照。

技术革新的意义，不仅在于探索智能之边界，更在于让技术的价值触达更多群体。在科技平权呼声高涨的当下，让安全好用的辅助驾驶早日实现“人人可享”，不仅是众多从业者共同的愿景，也是几何伙伴锻造技术格局的核心理念。

凭借全栈可控的研发实力，几何伙伴的这套方案能够充分满足客户差异化发展需求，并已得到多家头部主机厂认可。未来，几何伙伴还将以持续迭代的创新能力及市场导向的交付能力，不断精细打磨性能更好、体验更优、更易量产落地的高“智价比”软硬一体解决方案，为主机厂带来更具竞争力的价值赋能。